Dobot MG400 - robottikäsi

Dobot MG400 on kevyt, kompakti robotti, joka ei ole suurempi kuin A4-paperiarkki. Suunniteltu joustavaksi toteuttaa missä tahansa projektissa, yksinkertainen ja turvallinen käyttää. Robotin enimmäiskuorma on 750 g ja käsivarren ulottuma 440 mm. Se voi seurata asetettua liikesekvenssiä ja törmäyksentunnistustoimintoa. MG400 on varustettu servomoottoreilla, joissa on tarkka absoluuttianturi, jonka ansiosta robotin toistettavuus on jopa ± 0,05 mm. Kun värähtelyn vaimennusalgoritmi on toteutettu robottiohjaimessa ja varmistettu moniakselisen liikeradan tarkkuus, toistettavuusnauhan stabilointiaika on nopeutunut 60 % ja jäännösvärähtely 70 %.

Tekniset tiedot:

• Nimi: Dobot MG400
• Malli: DT-MG400-4R075-01
• Akseleiden lukumäärä: 4
• Kantavuus: 500 g (max. 750 g)
• Max. iskun pituus: 440 mm
• Toistettavuus: ± 0,05 mm
• Liikealue:
  • J1: ± 160°
  • J2: -25° - 85°
  • J3: -25° - 105°
  • J4: -360° - 360°
• Max. liikkeen nopeus:
  • J1: 300°/s
  • J2: 300°/s
  • J3: 300°/s
  • J4: 300°/s
• Virtalähde: 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz
• Käyttöjännite: 48 V
• Tehonkulutus: 150 W
• Tiedonsiirtotila: TCP/IP, Modbus TCP
• Käyttölämpötila: 0 °C - 40 °C
• Ohjelmisto: DobotStudio 2020, SCStudio
• Mitat: 190 x 190 mm
• Paino: 8 kg