Arduino ABX00041 Lisävaruste Nano Moottorin kantaja Nano Atmel SAMD21

Lisäosa perustuu ATSAMD11 ARM Cortex-M0+ -siruun, joka sisältää MP6522 DC -moottoriohjaimen ja Arduino Nano 33 IoT -moduulille kehitetyn IMU-anturin. Se on suunniteltu auttamaan opiskelijoita prototyyppien tekemisessä ja suunnittelussa käyttämällä neljää tasavirtamoottoria, joissa on 12 V ja jopa 500 mA virrankulutus kanavaa kohti. Levyssä on myös 3-nastainen liitin muiden moduulien liittämistä varten, neljä servoliitintä, kaksi enkooderiporttia ja 9-akselinen kiihtyvyysanturi, gyroskooppi ja magnetometri. Nano Motor Carrier Boardissa on myös litiumioniakun yksikennoinen latauspiiri.

Pääominaisuudet:

• Moottoriohjaimessa on Arduino Nano 33 IoT -korttiliittimien kanssa yhteensopiva liitäntä
• Moduuli sisältää ATMSAD11-mikroohjaimen ARM Cortex M0+ -ytimellä joidenkin lähtöjen automaattista ohjaamista varten
• Moottoreiden virtalähteenä on käytettävä ulkoista virtalähdettä, tähän voidaan käyttää yksikennoista litiumioniakkua erikoisliittimen kautta

Tekniset tiedot:

• Mikro-ohjain: ATSAMD11 ARM Cortex M0+ 48 MHz
• Moottorin ohjauspiiri: MP6522
• Kanavien määrä 4
• Suurin tulojännite: 4V (1S Li-ion)
• Maksimivirta per kanava: 500 mA
• Moottorin syöttöjännite: 12 V
• Akun latauspiiri
• Suurin latausvirta: 500 mA (konfiguroitavissa)
• Virtaliittimet: XT-30, 2POS-liitintä
• Servoliitin: 4 liitintä
• Koodaustulot: 2 porttia
• Analogiset/digitaaliset 3V anturitulot/lähdöt: 4 porttia
• IMU: BN0055 9-akselinen, kiihtyvyysanturi/gyroskooppi/magnetometri
• Mitat: 80 x 60 mm
• Paino: 35 g